Как подключить Wi-Fi роутер к компьютеру, и подключить интернет?.

Имеется Wi-Fi роутер ASUS RT-G32 (вроде это модель), модем Paradyne 6211-A3-302 ADSL2+CPE Router.
Роутер подключен к модему, горит значок Internet, при подключении к компьютеру гнездо модема загорается зеленым, всплывает уведомление "Подключение по локальной сети. Скорость 100Мбит/с. Состояние: получение сетевого адреса." После чего значки пропадают, а если кабель выдернуть, всплывает уведомление "Сетевой кабель отключен".
Как подключить? И что с ним?
*Имеется USB-модем МТС, с него интернет работает нормально. Интернет-кабель мы не проводили.
Драйвера для роутера установлены.
*Система Windows XP 2002 SP3, если это имеет значение.

• От модема подключить кабель к WAN порту роутера
  и потом читаем инструкцию которая была к роутеру, там всё написано
  от куда мы знаем какое у вас подключение
  Static IP, Dynamic IP и тд
  а вот в инструкции все случии разобраны и в картинках описано как и что настроить.